主旨：顯示幕上顯示「駕駛輔助系統支援受限」　

涉及車型：G31、G30、G11、G32、G02、G01、G12、F90、G38、G08

故障症狀：客戶投訴駕駛員輔助系統失靈，並顯示以下一個或兩個檢查控制資訊：
　　　　　 ID 849 行人避讓警告和/ 或ID 595 追尾碰撞警告此外，“基於攝像機的駕駛員輔助系統 (KAFASG11)”的控制單元中儲存了以下故障記錄：
　　　　　 E05420 - 信號故障 - 0x7532 - 0x0001 - BMW_CHASSIS_SteeringAngle -信號無效僅涉及帶有以下一個或多個選裝配置的車輛：選裝配置 05AV - 主動選裝配置 05AS - 行車助手選裝配置 05AT - Driving Assist Plus 選裝配置 05DF - 具有起停功能的主動巡航控制。

產生原因：基於攝像機的駕駛員輔助系統(KAFAS_G11) 的控制單元。

解決方式：

使用X431 或星卡進行診斷，此時發現KAFAS 有顯示故障訊息 (E05420) 信號無效後，使用X-431 內建功能「診斷計劃」後點選故障引導中- 基於攝像機的駕駛員輔助系統(KAFAS)「功能可用」，即可或取解決方案。
　　　　　 亦或使用愛扳手線上資料庫並於搜索欄位輸入故障碼(E05420)，即可顯示原廠相關技術通報，解決措施內容如下：
　　　　　處理客戶投訴時按如下方式操作。
　　　　　如果集成等級小於( 低於) S15A-18-11-523 或 S15C-18-11-520。
　　　　　 用ISTA 將車輛程式設計和設碼為整合等級 S15A-18-11-523 或 S15C-18-11-520或更高版本。
　　　　　然後重新評估車輛。
　　　　　在該情況下，更換部件不能達到目的，因此是不允許的。

！重要！：

如果 KAFAS_G11 控制系統中有故障代碼記憶體「E05420」，並且同時還在 DSC控制單元中記錄了一個以下故障代碼記憶體：
　　　　　0x03054A - QDM-SBS - 有效轉向角的模型誤差
　　　　　0x030555 - QDM-SBS - 駕駛員轉向角的模型誤差
　　　　　0x030557 - QDM-SBS - 轉向角公差最大值的駕駛員轉向角自適應數據
　　　　　0x03054B - QDM-SBS - 有效轉向角邊緣監控
　　　　　 或集成等級為 S15A-18-11-523 或 S15C-18-11-520 或更新( 更高)，則不要對車輛進行程式設計。
　　　　　 在這種情況下應通過其他方法查找故障。
　　　　　 用ISTA 進行診斷並在必要時執行測試模組。
　　　　　 然後重新評估車輛。