齒輪技術站 AMX - 齒輪科普之基礎篇 (3) --- 昭源企業

2021-11-10

■ 傳動比
最簡單的外齒輪1 (小齒輪) 和齒輪2 (內齒輪) 的咬合中,外齒輪1與內齒輪2的旋轉方向相同。圖(1.4)

■ 行星齒輪機構
構成行星齒輪機構的要素主要有四點。
太陽齒輪(A)、行星齒輪(B)、內齒輪(C)、行星支架(D)。上圖(1.5)的示意圖中使用了四個行星齒輪。
因為使用了多個齒輪來分擔負荷,所以可以得到結構較簡潔的裝置。行星齒輪機構中根據固定元件的不同,可以改變傳動比及旋轉方向。

(a) 行星型
輸入軸為太陽齒輪、輸出軸為行星支架、內齒輪固定。

(b) 太陽型
太陽齒輪固定。
(c) 星型
行星齒輪支架固定。

1-2 做直線運動的齒輪

在平行軸傳動中,有一種相配齒輪沒有軸線的特殊傳動形式,即「直線運動」。
將旋轉運動改變為直線運動或相反的場合,使用齒條和小齒輪。
圓柱齒輪的直徑無限大( ∞ )、齒數無窮多時的齒輪被稱為齒條。齒條主要使用在輸送裝置上。

齒條(Racks)

齒條是齒線為直線,與正齒輪咬合的直線齒形的條狀齒輪。
可以想像成正齒輪的節圓半徑為無限大( ∞ ) 的齒輪。
齒條可以連接起來使用在長距離傳動上。

特徵/注意點
• 與螺旋齒條相比、製造容易、使用簡便。
• 對相配正齒輪的齒數沒有限制。

在齒條與小齒輪的咬合中,小齒輪旋轉一周的移動距離為節距的齒數倍。節距是兩個相鄰齒與節線交點間的距離。
如圖1.7 所示,CP 齒條可以簡單地達到定位目的。

螺旋齒條(Helical racks)

螺旋齒條是與螺旋齒輪嚙合的直線齒形條狀齒輪。它的齒線呈傾斜狀。
可以想像成螺旋齒輪的節圓半徑為無限大( ∞ ) 的齒輪。

特徵/注意點
• 需要採取對策,抵消軸向力。
• 與尺寸相同的正齒條相比,噪音小、傳動平穩。
• 適合使用在高速度傳動機構中。
• 對相配螺旋輪的齒數選擇沒有限制。

因為齒線為螺旋線,所以會發生軸向力。旋轉方向與軸向力方向示意與圖1.8 中。

「本文章摘錄自小原齒車工業株式會社出版之齒輪ABC」